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龙图腾网获悉大连易派机器人科技有限公司申请的专利直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741652U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520414627.5，技术领域涉及：G01D21/02；该实用新型直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置是由鲍永岩;赵强;刘坤;张壮;刘涛;王宝山设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置，包括下方框架，下方框架上端设有防护罩，防护罩内部设有检测设备本体；检测设备本体包括运转机构，运转机构一侧设有直驱式线性电机模组，直驱式线性电机模组下方设有两侧支撑机构；顶产品机构下端设有旋转平台，旋转平台固定连接于下方框架上端；紧密链条传送系统设置于下方框架内部；轴承滚动导板与运转机构通过紧密链条传送系统连接；光学监测机构和光源视觉移动机构通过支架分布在轴承滚动导板上方的两侧面；拨动结构设置在轴承滚动导板的侧下方位；排废视觉检测装置及排废接料机构通过支撑装置设置在轴承滚动导板最前端的两侧；卸料机构设置于紧密链条传送系统的最前方。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：快速对大量小马达轴进行连续、全方位的检测，降低人力成本。

本实用新型直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置在权利要求书中公布了：1.直流小马达轴自动定位及质量全视角检验检测装置，其特征在于，包括： 下方框架1，所述下方框架1上端设有防护罩2，所述防护罩2内部设有检测设备本体3；所述检测设备本体3包括运转机构31，所述运转机构31一侧设有直驱式线性电机模组32，所述直驱式线性电机模组32下方设有两侧支撑机构34； 顶产品机构35，所述顶产品机构35下端设有旋转平台，所述旋转平台固定连接于下方框架1上端； 紧密链条传送系统33，所述紧密链条传送系统33设置于下方框架1内部； 轴承滚动导板36，所述轴承滚动导板36与运转机构31通过紧密链条传送系统33连接； 光学监测机构37和光源视觉移动机构38，所述光学监测机构37和光源视觉移动机构38通过支架分布在轴承滚动导板36上方的两侧面； 拨动机构39，所述拨动机构39设置在轴承滚动导板36的侧下方位； 排废视觉检测装置41和排废接料机构42，所述排废视觉检测装置41及排废接料机构42通过支撑装置设置在轴承滚动导板36最前端的两侧； 卸料机构40，所述卸料机构40设置于紧密链条传送系统33的最前方。

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