哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司高延滨获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨航士科技发展有限公司;上海航士海洋科技有限公司申请的专利一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223741608U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520892210.X,技术领域涉及:G01C21/20;该实用新型一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统是由高延滨;高榕;王刚;王昕禹;宋福博;马艳莉设计研发完成,并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统,涉及光纤陀螺惯性导航技术领域;所述三轴捷联式光纤陀螺信号采样电路完成对光纤陀螺信号的采集和发送,所述加速度计传感器采样电路完成对加速度计的模拟信号转换成数字信号;所述导航计算机主要用来执行导航解算及相应的控制,所述对外接口电路负责完成导航计算机系统导航信息和外部输入信息交换功能;本实用新型提供一种低功耗、高实时性、可扩展的导航计算机系统,实现多源传感器数据的快速融合与高精度导航解算,系统结构简单,能够小型化设计,减小光纤陀螺惯性导航系统尺寸。
本实用新型一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统在权利要求书中公布了:1.一种基于ARM与FPGA的导航计算机系统,其特征在于:包括三轴捷联式光纤陀螺信号采样电路、加速度计传感器采样电路、导航计算机、对外接口电路;所述三轴捷联式光纤陀螺信号采样电路完成对光纤陀螺信号的采集和发送,所述加速度计传感器采样电路完成对加速度计的模拟信号转换成数字信号;所述导航计算机主要用来执行导航解算及相应的控制,所述对外接口电路负责完成导航计算机系统导航信息和外部输入信息交换功能。
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