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龙图腾网获悉中飞航无人机制造(庆阳)有限公司;中飞航成果转化航天科技(庆阳)有限公司申请的专利一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741607U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520367403.3，技术领域涉及：G01C21/16；该实用新型一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置是由冯从京;冯海燕;吴芳义;李升涛设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置，包括壳体，壳体的内部开设有空腔，空腔的内部设置有用于无人机导航定位的主控模块，壳体的前侧一端设置有用于对周围环境进行识别的视觉相机，视觉相机的信号输出端通过导线电性连接于主控模块的信号输入端，壳体的两侧顶部均滑动连接有连接块，两组连接块的顶部均通过连接件连接有夹板，壳体的内部设置有用于将两组夹板同时向内进行移动从而夹持在无人机机身上的移动组件，本实用新型通过移动组件的设置，转动双向丝杠，带动两组螺母座同时向内进行移动，并且分别经过连接板的带动，两组夹板向内进行移动，夹持在无人机机身上，从而确保夹持的稳定性。

本实用新型一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉和惯性融合的无人机导航定位装置，其特征在于，包括壳体100，所述壳体100的内部开设有空腔104，所述空腔104的内部设置有用于无人机导航定位的主控模块105，所述壳体100的前侧一端设置有用于对周围环境进行识别的视觉相机101，所述视觉相机101的信号输出端通过导线电性连接于主控模块105的信号输入端，所述壳体100的两侧顶部均滑动连接有连接块200，两组所述连接块200的顶部均通过连接件连接有夹板202，所述壳体100的内部设置有用于将两组夹板202同时向内进行移动从而夹持在无人机机身上的移动组件； 所述移动组件包括开设于壳体100顶部的容纳槽102，所述容纳槽102的内腔转动连接有双向丝杠400，所述双向丝杠400的两端分别螺纹连接有螺母座401，两组所述螺母座401的顶部分别固定连接有连接板402，两组所述连接板402的顶部分别固定连接于对应侧连接块200的底部表面，所述壳体100的一侧设置有防止双向丝杠400出现回转的止回组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中飞航无人机制造(庆阳)有限公司;中飞航成果转化航天科技(庆阳)有限公司，其通讯地址为：745201 甘肃省庆阳市宁县和盛镇东大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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