杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)王飞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)申请的专利无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223741477U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520415808.X，技术领域涉及：G01B7/26；该实用新型无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置是由王飞;黄泽;蒋诚航;顾荣利;金斌戈;金灿华;陈涛;刘延雷设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置，解决现有电磁法在水面上对水下管道进行检测存在的精度不高的问题。其技术方案包括电磁信号发射系统和无人潜航器，电磁信号发射系统包括测试桩、连接两端测试桩的电缆，电缆与水下管道两端的测试桩形成一个闭合回路，电磁信号发射器串接到该闭合回路中；无人潜航器搭载检测系统沿水下管道延伸方向运行，检测系统包括接收机、声呐设备、摄像系统、照明系统和定位系统，接收机用于检测管道中的电流强度以及检测管道埋深，声呐设备用于检测与水底的距离，摄像系统在出现露管时配合照明系统对露管位置进行拍照取证，并采用定位系统记录露管位置。
本实用新型无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置在权利要求书中公布了：1.无人潜航器搭载检测系统测量水下管道埋深及走向装置，其特征在于，包括：电磁信号发射系统，所述电磁信号发射系统包括设于水下管道所在水体相对两端的测试桩、连接两端测试桩的电缆，电缆与水下管道两端的测试桩形成一个闭合回路，电磁信号发射器串接到该闭合回路中，所述电磁信号发射器向管道施加设定电流信号后，电流信号沿管道向远方延伸，在管道周围形成电磁场；无人潜航器，所述无人潜航器搭载检测系统沿水下管道延伸方向运行，所述检测系统包括接收机、声呐设备、摄像系统、照明系统和定位系统，所述接收机用于检测管道中的电流强度以及检测管道埋深，所述声呐设备用于检测与水底的距离，所述摄像系统在出现露管时配合照明系统对露管位置进行拍照取证，并采用定位系统记录露管位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市特种设备检验科学研究院(杭州市特种设备应急处置中心)，其通讯地址为：310005 浙江省杭州市拱墅区中山北路351号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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