河南工业大学刘炫冶获国家专利权
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龙图腾网获悉河南工业大学申请的专利基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223740521U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520543539.5，技术领域涉及：F16M13/02；该实用新型基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构是由刘炫冶;梁顺鑫;王晨旭;卢锦帆;徐望涵;付先椿;许启铿;李磊设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构，通过所述第一电机驱动所述安装部来带动所述副筒转动，去掉了现有技术中安装在主筒上的副筒电机，而通过固定安装在所述仓顶上的所述电缸、所述转动杆、所述连接杆来对随所述安装部转动中的所述副筒进行俯仰角度调整，避免了原结构中通过安装在主筒上的副筒电机来对副筒进行角度调整容易影响激光雷达测距的精确性和容易使得电线发生缠绕甚至断裂的问题。
本实用新型基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的粮食数量监测装置的三维转动机构，其特征在于，仓顶1上转动设置有一个安装部5，其转轴沿竖向，副筒13铰接设置于所述安装部5，其铰接轴沿水平方向，且所述副筒13位于所述仓顶1下方，所述仓顶1上设置有第一电机11，用于通过齿轮传动的方式来驱动所述安装部5转动，所述安装部5上沿竖向贯穿其自身设置有一个第二通槽9，所述仓顶1上方沿竖向朝下设置有一个电缸15，所述电缸15的活塞杆16向下穿过所述安装部5上所安装齿轮的轴孔并伸至所述仓顶1下方，所述活塞杆16下端转动设置有一个转轴沿竖向的转动杆17，所述转动杆17下端铰接设置有一个连接杆18，所述连接杆18另一端铰接于所述副筒13，所述连接杆18的铰接轴与所述副筒13的铰接轴相平行。
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