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龙图腾网获悉沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司申请的专利一种具有两栖功能的污水管网检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223740372U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520212032.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种具有两栖功能的污水管网检测机器人是由李锦莲;徐猛;丁耀辉;丁锐;徐千易设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有两栖功能的污水管网检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测机器人技术领域，公开了一种具有两栖功能的污水管网检测机器人，所述收纳侧盒的内侧开设有容置腔室，所述容置腔室的内侧嵌入置放有浮力橡胶气囊，所述机器人主体的底部中端以嵌入的方式安装有注气泵，且注气泵的两侧出气端均通过气管与浮力橡胶气囊之间连接，通过收纳侧盒、容置腔室和浮力橡胶气囊，能够以收纳置放的方式对浮力橡胶气囊进行收纳置放，结合注气泵和气管，使浮力橡胶气囊在使用时可展开形成浮筒结构，改变机器人的行进结构，提高机器人的应用范围，而在不使用时浮力橡胶气囊可在收纳侧盒内进行有效的收纳，避免了空间占用，同时浮力橡胶气囊材质轻，也不会增大机器人的行进负担。

本实用新型一种具有两栖功能的污水管网检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有两栖功能的污水管网检测机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的前进端边部固定安装有探测声呐2，且机器人主体1的顶部中端固定安装有激光扫描仪3，所述机器人主体1的顶部两侧中部均固定安装有检测摄像头4，且机器人主体1的底部两侧均通过转轴连接有移动轮5，位于机器人主体1前进方向的移动轮5的内侧设置有驱动盒6，驱动盒6固定安装于机器人主体1的底部； 所述机器人主体1底部两侧边端均安装有收纳侧盒7，所述收纳侧盒7的内侧开设有容置腔室8，所述容置腔室8的内侧嵌入置放有浮力橡胶气囊9，所述机器人主体1的底部中端以嵌入的方式安装有注气泵10，且注气泵10的两侧出气端均通过气管11与浮力橡胶气囊9之间连接； 所述机器人主体1的边部与其前进端相反方向的一侧固定安装有安装箱12，安装箱12的一侧边部中端安装有升降导轨13，所述升降导轨13的内侧契合可滑动连接有升降柱14，且升降柱14通过限位栓15可限位连接在安装箱12的顶部边端，所述升降柱14的底端固定安装有升降安装座16，且升降安装座16的内侧通过微型电机连接有推进螺旋桨17。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区崇山中路109号(1门)皇姑区文化艺术中心12层1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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