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龙图腾网获悉沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司申请的专利一种针对管道检测的多足爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223740369U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520382280.0，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种针对管道检测的多足爬壁机器人是由李锦莲;徐猛;丁耀辉;丁锐;徐千易设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对管道检测的多足爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及检测机器人技术领域，公开了一种针对管道检测的多足爬壁机器人，所述活动杆的内侧中部开设有中部槽道，活动杆的顶部一侧开设有与中部槽道相连通的入胶口，所述活动杆的顶端连接有滑动塞，所述滑动塞的顶部连接有驱动磁块，滑动塞的顶部位于驱动磁块外侧位置处连接有支撑弹簧，所述套筒的内侧顶部连接有电磁铁，利用贴合块、出胶口和分布盒，使得胶黏液能够更加均匀的由分布盒进入稳定盘内，最终通过出胶口排出，使得稳定盘端部的贴合块能够稳定粘贴在检测位置，使机器人主体在长时间位置停留检测时，能够保持稳定，提高检测的精度，同时防止机器人主体因长时间停留而出现松动脱落的现象，保护了机器人。

本实用新型一种针对管道检测的多足爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种针对管道检测的多足爬壁机器人，包括机器人主体1，其特征在于：所述机器人主体1的顶端中部安装有安装座2，安装座2的顶端固定安装有激光扫描仪3，所述机器人主体1的四侧边角处均通过连接臂4连接有爬足机构，爬足机构带动机器人主体1进行爬壁移动； 所述机器人主体1底部四侧以中心对称的方式安装有四个安装盘10，通过安装盘10将套筒11以嵌入的方式安装到机器人主体1底部内侧，所述套筒11的底部设置有密封盘12，且套筒11和密封盘12的内侧均活动连接有活动杆13，所述活动杆13的内侧中部开设有中部槽道14，活动杆13的顶部一侧开设有与中部槽道14相连通的入胶口15，所述活动杆13的顶端连接有滑动塞16，所述滑动塞16的顶部连接有驱动磁块17，滑动塞16的顶部位于驱动磁块17外侧位置处连接有支撑弹簧18，所述套筒11的内侧顶部连接有电磁铁19； 所述活动杆13的底端固定连接有稳定盘20，所述稳定盘20的底部内侧嵌入连接有贴合块21，所述贴合块21的内侧均匀设置有出胶口22，且稳定盘20的内侧嵌入连接有分布盒23。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳市皇姑区合祥天智智能科技有限公司，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区崇山中路109号(1门)皇姑区文化艺术中心12层1201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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