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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种管道检测用复合传感器臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223740367U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422780994.5，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种管道检测用复合传感器臂是由张文靖;吴昱达;柴泽;孟超;李志华;贾文彬;牛延设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测用复合传感器臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种管道检测用复合传感器臂，属于管道检测技术领域，解决了现有管道检测中，一次检测不能同时完成涡流内检测和几何形变内检测的问题。本实用新型包括固定部；第一摆臂，其铰接至固定部；电磁涡流传感器，其铰接至第一摆臂另一端；几何形变检测传感器组件，其包括几何形变检测传感器、一端与几何形变检测传感器铰接的第二摆臂和连接杆；连接杆的两端分别与第一摆臂和第二摆臂铰接。本实用新型在传感器臂上设置电磁涡流传感器和几何形变检测传感器，在进行管道内检测时，能够在一次检测中，同时完成涡流内检测和几何形变内检测，节省检测成本。

本实用新型一种管道检测用复合传感器臂在权利要求书中公布了：1.一种管道检测用复合传感器臂，其特征在于，包括： 固定部1； 第一摆臂2，其一端铰接至所述固定部1， 电磁涡流传感器3，其铰接至所述第一摆臂2另一端；电磁涡流传感器3贴合管道内壁从而检测管道内壁是否存在缺陷；所述电磁涡流传感器3包括壳体31； 几何形变检测传感器组件4，其包括设置在所述固定部1的几何形变检测传感器41、一端与所述几何形变检测传感器41铰接的第二摆臂42和连接杆43；所述连接杆43的两端分别铰接至所述第一摆臂2的另一端和所述第二摆臂42的另一端； 第三转轴8，所述第一摆臂2的另一端和所述连接杆43的一端铰接至所述第三转轴8； 连接部9，所述连接部9的一端铰接至所述第三转轴8，所述连接部9的另一端固定所述壳体31；所述连接部9的另一端为C形开口结构；所述壳体31固定至所述C形开口结构中； 其中，所述第二摆臂42、第一摆臂2和连接杆43成平行四边形设置，在所述平行四边形的对角线上设置弹簧7以组成可转动的弹性机械摆臂；所述几何形变检测传感器41用于检测所述第二摆臂42在管道内的摆动角度。

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