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龙图腾网获悉潍坊鲁源机械有限公司申请的专利一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223739969U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520512732.2，技术领域涉及：F16H48/06；该实用新型一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构是由刘虎;刘晓成;董月宁设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构，包括变速箱壳体，变速箱壳体的一侧安装有转向液压马达，转向液压马达的输出端连接有液压马达输出齿轮，变速箱壳体内部还安装有一级转向轴，一级转向轴两端安装有左马达齿轮和右马达齿轮，右马达齿轮与液压马达输出齿轮啮合，左马达齿轮与反向齿轮啮合，右马达齿轮和反向齿轮与驱动轮传动机构传动连接，驱动轮传动机构包括行星减速机构、末端主动轴和末端驱动轴。本实用新型通过右马达齿轮和反向齿轮驱动分别驱动两个大太阳轮向不同的方向转动，直接驱动两个驱动轮向相反的方向转动，转向速度快，转向灵活，在车辆静止状态下可以实现原地转向，能够适应在山地丘陵等地形恶劣的区域作业。

本实用新型一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构在权利要求书中公布了：1.一种履带拖拉机用变速箱差速转向机构，其特征在于，包括变速箱壳体，所述变速箱壳体的一侧安装有转向液压马达，所述转向液压马达的输出端连接有液压马达输出齿轮，所述变速箱壳体内部还安装有一级转向轴，所述一级转向轴的两端分别安装有左马达齿轮和右马达齿轮，所述右马达齿轮与所述液压马达输出齿轮啮合，所述左马达齿轮与反向齿轮啮合，所述右马达齿轮和所述反向齿轮分别与用于驱动左右轮的驱动轮传动机构传动连接，两组驱动轮传动机构对称设置； 驱动轮传动机构包括行星减速机构、末端主动轴和末端驱动轴，所述行星减速机构包括太阳轮组、行星轮和行星架，所述太阳轮组包括大太阳轮，由所述大太阳轮向一侧延伸出太阳轮轴，所述太阳轮轴为内部中空的安装通道，所述太阳轮轴的另一端设有末端小太阳轮，所述末端小太阳轮与所述行星架内部的行星轮啮合，所述末端主动轴的一端设有末端减速齿轮，另一端从所述大太阳轮的一端插入所述太阳轮轴的中心通道，所述末端主动轴伸出所述太阳轮轴的一端通过高低档内齿环与所述行星架固定连接； 所述右马达齿轮和所述反向齿轮各与一组行星减速机构的大太阳轮啮合； 所述末端驱动轴上还安装有减速大齿轮，所述减速大齿轮与所述末端减速齿轮相啮合。

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