新乡市亿龙养护设备有限公司刘军旗获国家专利权
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龙图腾网获悉新乡市亿龙养护设备有限公司申请的专利一种桁架式撒布机高精度行走系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223738436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520095357.6，技术领域涉及：E01C19/00；该实用新型一种桁架式撒布机高精度行走系统是由刘军旗;王江辉;兰国杰设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架式撒布机高精度行走系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种桁架式撒布机高精度行走系统，涉及桁架式撒布机技术领域，包括桁架式撒布机，所述桁架式撒布机的上端端部固定安装有限位架，所述限位架的顶端中部固定安装有横轨，所述横轨的外部设有移动机构，所述移动机构的上端安装有安装架，所述安装架的外端设有控制组件。本实用新型通过电机可带动行走轮旋转，进而可使其安装架在桁架式撒布机上按照预定路线进行移动，使其避免撒布位置的不准确，同时移动的过程中，侧边轮和滚轮分别带限位架和横轨的两侧滚动，使其可避免轮架与轨道发生相对错位，在轨道上运行的更加平稳，稳定性更好，进而可提高行走的精度，提高装置实用性。
本实用新型一种桁架式撒布机高精度行走系统在权利要求书中公布了：1.一种桁架式撒布机高精度行走系统，包括桁架式撒布机1，所述桁架式撒布机1的上端端部固定安装有限位架2，其特征在于：所述限位架2的顶端中部固定安装有横轨3，所述横轨3的外部设有移动机构4，所述移动机构4的上端安装有安装架5，所述安装架5的外端设有控制组件6； 所述控制组件6包括安装板61，所述安装板61的后端与安装架5的一端端部固定安装，所述安装板61的前端一侧固定安装有速度传感器62，所述安装板61的前端另一侧固定安装有位置传感器63，所述安装板61的左侧固定安装有控制器64，所述安装架5的上端左侧均对称转动安装有转台架65，所述转台架65的顶端固定设有采集器66。
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