杭州联核科技有限公司张浩宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州联核科技有限公司申请的专利一种AGV叉车用地脚雷达检测结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520269661.8，技术领域涉及：B66F17/00；该实用新型一种AGV叉车用地脚雷达检测结构是由张浩宇;徐泽顺设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV叉车用地脚雷达检测结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种AGV叉车用地脚雷达检测结构，包括车体，在所述车体上安装货叉，在所述车体上固定安装连接柱，在所述连接柱上安装激光雷达导航、防护激光雷达和显示屏，在所述连接柱内安装摄像头，在所述货叉的顶端开设凹槽，在所述凹槽内安装避障雷达一，在所述车体的两个边角上安装所述避障雷达二，在所述避障雷达一的底部安装底座，所述底座转动安装在所述凹槽内，在靠近外侧的所述转孔外端开设放置槽，在所述放置槽内安装电机，所述电机与所述转动杆相连接，在所述货叉升高后控制所述电机转动，带动所述底座转动，也带动所述避障雷达一向下倾斜对准地面，扩大了所述避障雷达一对低矮障碍物的检测范围，进一步提高了检测的准确性。
本实用新型一种AGV叉车用地脚雷达检测结构在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车用地脚雷达检测结构，包括车体1，在所述车体1上安装货叉2，在所述车体1上固定安装连接柱9，在所述连接柱9上安装激光雷达导航3、防护激光雷达7和显示屏4，在所述连接柱9内安装摄像头8，在所述货叉2的顶端开设凹槽10，在所述凹槽10内安装避障雷达一5，在所述车体1的两个边角上安装避障雷达二6，其特征在于：在所述避障雷达一5的底部安装底座11，所述底座11转动安装在所述凹槽10内，在所述凹槽10内安装电机15，所述电机15安装在所述底座11的一侧。
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