深圳市海柔创新科技有限公司高鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货叉结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737641U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520164418.X，技术领域涉及：B66F9/19；该实用新型货叉结构及机器人是由高鹏;孔哲;宁柯军设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本货叉结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种货叉结构及机器人，属于仓储物流技术领域。货叉结构包括：基座；第一摆臂组件，第一摆臂组件沿第一方向移动，同时绕第二方向旋转；第二摆臂组件，第二摆臂组件跟随第一摆臂组件移动，并绕第二方向相对于第一摆臂组件旋转；第二摆臂组件的自由端设置有连接件，连接件用于与料箱对接。货叉结构能够以较大的行程在相对的两个方向上与料箱对接，进而在货叉结构取放料箱时，无需频繁调转朝向，使得货叉结构取放料箱更加连贯流畅，方便快捷。
本实用新型货叉结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种货叉结构，其特征在于，包括： 基座，所述基座上设置第一驱动组件和联动件； 第一摆臂组件，所述第一摆臂组件设置在所述基座上，并与所述第一驱动组件和所述联动件连接，所述第一摆臂组件在所述第一驱动组件的带动下沿第一方向相对于所述基座移动，同时，所述第一摆臂组件与所述联动件配合从而绕第二方向旋转； 第二摆臂组件，所述第二摆臂组件设置在所述第一摆臂组件上以跟随所述第一摆臂组件移动，所述第一摆臂组件与所述第二摆臂组件之间设置传动组件，所述第一摆臂组件通过所述传动组件驱动所述第二摆臂组件绕所述第二方向相对于所述第一摆臂组件旋转； 所述第二摆臂组件的自由端设置有连接件，所述连接件被配置为，当所述第一摆臂组件移动至所述基座的端部时，所述连接件分别朝所述第一摆臂组件的移动方向凸出于所述基座，以用于与料箱对接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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