杭州海康机器人股份有限公司韩嘉鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种可伸缩叉腿及搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223737631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520063026.4,技术领域涉及:B66F9/12;该实用新型一种可伸缩叉腿及搬运机器人是由韩嘉鑫;张云龙;魏靖设计研发完成,并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可伸缩叉腿及搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种可伸缩叉腿,所述可伸缩叉腿包括叉腿主体,所述叉腿主体能够沿所述可伸缩叉腿的长度方向伸缩,所述叉腿主体的第一端用于与可移动底盘相连,可伸缩叉腿还包括防撞装置,防撞装置包括第一检测组件和第二检测组件,第二检测组件设置在所述叉腿主体的第二端,第一检测组件用于在该第一检测组件的设定范围内存在物体的情况下产生第一检测信号,第二检测组件用于在受到外力的情况下产生第二检测信号。还公开了包括上述可伸缩叉腿的搬运机器人。本实用新型的搬运机器人的防撞装置能够精准地检测物体,同时安装方便并能够适用于狭小空间,能够很好地与机器人结合。
本实用新型一种可伸缩叉腿及搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种可伸缩叉腿,所述可伸缩叉腿2包括叉腿主体201,所述叉腿主体201能够沿所述可伸缩叉腿的长度方向伸缩,所述叉腿主体201的第一端用于与可移动底盘1相连,其特征在于,所述可伸缩叉腿2还包括防撞装置3,所述防撞装置3包括第一检测组件303和第二检测组件302,所述第二检测组件302设置在所述叉腿主体201的第二端,所述第一检测组件303用于在该第一检测组件303的设定范围内存在物体的情况下产生第一检测信号,所述第二检测组件302用于在受到外力的情况下产生第二检测信号。
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