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龙图腾网获悉机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司申请的专利一种可清障轨道导向销装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737617U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423231990.8，技术领域涉及：B66F9/06；该实用新型一种可清障轨道导向销装置是由李春霖;杨名远;田金锋;刘灿江设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可清障轨道导向销装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可清障轨道导向销装置，涉及AGV技术领域，解决了无法清理较大较重障碍物和障碍物导致导向销折断卡死的问题，该装置包括导向销组件、清障销组件和开关组件，导向销组件设置在清障销组件一侧，开关组件设置在清障销组件内侧。本实用新型具有双节单向通过结构，当障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，清障销能正向越过障碍物，避免了清障销折断的情况发生；当需要AGV倒车清理卡死的障碍物时，清障销也可以反向摆动越过障碍物，而不会出现倒车时清障销被障碍物卡住而动弹不得的情况；当遇到障碍物卡死在轨道中无法自动清理时，通过清障销摆动越过卡死的障碍物，并触发感应开关，可实现AGV或其它输送设备自动停车。

本实用新型一种可清障轨道导向销装置在权利要求书中公布了：1.一种可清障轨道导向销装置，其特征在于，包括： 导向销组件1、清障销组件2和开关组件3，所述导向销组件1设置在所述清障销组件2一侧，所述清障销组件2和所述导向销组件1螺栓连接，所述开关组件3和所述清障销组件2螺栓连接，所述开关组件3位于所述清障销组件2内侧，且所述开关组件3和所述清障销组件2可实现组件联动；其中， 所述导向销组件1包括导向销座11、清障销安装板12、导向销13和安拆设备14，所述导向销座11、所述清障销安装板12嵌套在所述导向销13外圈，所述安拆设备14和所述导向销座11螺栓连接； 所述清障销组件2包括安装支架21、清障销22、转轴23、转臂24、拉伸弹簧25、销轴26和扭簧27，所述安装支架21内侧镂空，所述转臂24设置在所述转轴23外侧，所述转轴23设置在所述安装支架21一端，且所述转轴23和所述安装支架21可转动连接，所述拉伸弹簧25连接所述安装支架21和所述转臂24，所述销轴26连接所述清障销22和所述转臂24，所述扭簧27设置在所述销轴26处； 所述开关组件3包括开关支架31和检测开关32，所述检测开关32设置在所述开关支架31外侧底部。

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