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龙图腾网获悉苏州现代货箱码头有限公司;上海劢擎科技有限公司申请的专利一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737543U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520822533.1，技术领域涉及：B66C13/16；该实用新型一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统是由赵之伟;王西军;陈晓吉;李绍磊;毛国华;陈志忠;夏建涛;吴成;陈玮元;周连生设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统，包括：第一组激光雷达用于获得第一扫描结果；第二组激光雷达用于获得第二扫描结果；第一、第二组相机分别用于获取第一、第二组图像；抓箱防吊起检测单元根据第二扫描结果判断集卡车板锁头处集装箱与车板之间是否完全脱离，根据第二组图像判断集卡车板在吊具上升的过程中是否向上移动；进箱带锁检测单元根据第二扫描结果判断集装箱锁孔下是否挂有锁头，根据第二组图像判断集装箱锁孔下是否挂有锁头；控制单元根据判断结果发出警告提醒或作业停止信号。本申请提供的基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统,基于多组激光雷达和多组相机的检测结果，提高了抓箱时的安全性。

本实用新型一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多组激光雷达和多组相机的抓箱安全保障系统，其特征在于，包括： 多组激光雷达，其中第一组激光雷达设置在车道线上方大梁上，第二组激光雷达设置在集卡车板上； 多组相机，其中第一组相机设置在吊具上，第二组相机设置在大车侧面； 所述第一组激光雷达用于扫描吊具位姿、集装箱顶面以获得第一扫描结果； 所述第二组激光雷达用于扫描集卡车板锁头、集装箱锁孔以获得第二扫描结果； 所述第一组相机用于获取第一组图像，所述第一组图像为集装箱顶面图像； 所述第二组相机用于获取第二组图像，所述第二组图像为集卡车板图像、吊具图像、集装箱锁孔图像、集装箱图像； 数据获取单元，其用于获取所述第一扫描结果、第二扫描结果、第一组图像以及第二组图像； 抓箱防吊起检测单元，其和所述数据获取单元连接，所述抓箱防吊起检测单元根据所述第二扫描结果判断集卡车板锁头处集装箱与车板之间是否完全脱离，根据所述第二组图像判断集卡车板在吊具上升的过程中是否向上移动，根据所述第一扫描结果判断吊具位姿中心是否发生偏移； 进箱带锁检测单元，其和所述数据获取单元连接，所述进箱带锁检测单元根据所述第二扫描结果判断集装箱锁孔下是否挂有锁头，根据所述第二组图像判断集装箱锁孔下是否挂有锁头； 控制单元，其分别和所述抓箱防吊起检测单元和进箱带锁检测单元连接，根据抓箱防吊起检测单元和进箱带锁检测单元的判断结果发出警告提醒或作业停止信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州现代货箱码头有限公司;上海劢擎科技有限公司，其通讯地址为：215434 江苏省苏州市太仓港港口开发区浮桥镇通港路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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