大唐南京发电厂张笑获国家专利权
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龙图腾网获悉大唐南京发电厂申请的专利一种自动作业无人清舱机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737228U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423131137.9，技术领域涉及：B65G69/08；该实用新型一种自动作业无人清舱机是由张笑;姚洪照;崔玉华;张彦召设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动作业无人清舱机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动作业无人清舱机，用于在船舱内自动作业，包括：车体、自动控制机构、避障机构和清理组件；所述自动控制机构设于车体上，所述自动控制机构用于控制车体在船舱内进行自动作业；所述清理组件包括：底座机构、机械臂机构和清理机构；所述底座机构固定在车体上，所述底座机构用于转动机械臂机构，所述机械臂机构设置在底座机构上，所述机械臂机构的输出端连接清理机构，用于调整清理机构的高度和角度，所述清理机构用于清理船舱中的积料。本实用新型能够避免船舱龙骨高处残煤的持续堆积，和人工清理残煤的风险，提高船舱的清理效率，减少清理时间。
本实用新型一种自动作业无人清舱机在权利要求书中公布了：1.一种自动作业无人清舱机，用于在船舱内自动作业，其特征在于，包括：车体、自动控制机构、避障机构和清理组件； 所述自动控制机构设于车体上，所述自动控制机构用于控制车体在船舱内进行自动作业； 所述避障机构设于车体上，所述避障机构用于避免清舱机发生碰撞事故； 所述清理组件包括：底座机构、机械臂机构和清理机构； 所述底座机构固定在车体上，所述底座机构用于转动机械臂机构，所述机械臂机构设置在底座机构上，所述机械臂机构的输出端连接清理机构，用于调整清理机构的高度和角度，所述清理机构用于清理船舱中的积料。
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