广东佳有环保技术有限公司陈桂武获国家专利权
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龙图腾网获悉广东佳有环保技术有限公司申请的专利一种立柱摆臂码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737181U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181276.2，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种立柱摆臂码垛机是由陈桂武;陈波设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立柱摆臂码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种立柱摆臂码垛机，包括底座、立柱、升降机构、摆臂机构，升降机构的链条升降组件设为第一电机驱动链轮正反序转动带动链轮上的链条正反序运动，相比传统的链条循环运动方式，能够简单、快速地切换链条运动方向，减少因更换输送方向而需要的停机时间，提高生产效率，而且链条正反序运动可以通过反向运动来抵消部分误差，从而减少误差的累积，提高传动稳定性和准确性，进而提高摆臂的升降稳定性和准确性；同时，摆臂机构的固持组件和升降机构的升降导轨之间设置导向限位结构，确保摆臂机构沿升降导轨滑动的轨道不偏移并能在升降过程中定位刹停，进一步提高升降稳定性。
本实用新型一种立柱摆臂码垛机在权利要求书中公布了：1.一种立柱摆臂码垛机，其特征在于，包括： 底座； 立柱，固设在所述底座上； 升降机构，包括链条升降组件与升降导轨，所述链条升降组件包括第一电机、链轮与链条，所述第一电机用于驱动所述链轮正反序转动，所述链条在所述链轮带动下正反序运动，所述升降导轨竖直设置在所述立柱的左右外侧面上； 摆臂机构，包括悬臂、固持组件和第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述悬臂转动，所述固持组件滑动设置在所述升降导轨上，所述固持组件与所述升降导轨之间设有导向限位结构，所述固持组件与所述链条连接，所述链条升降带动所述固持组件在所述升降导轨上下滑动，所述悬臂连接在所述固持组件上。
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