广东佳有环保技术有限公司陈桂武获国家专利权
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龙图腾网获悉广东佳有环保技术有限公司申请的专利一种全自动码垛机夹头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423181270.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种全自动码垛机夹头是由陈桂武;陈波设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动码垛机夹头在说明书摘要公布了：本实用新型公开的一种全自动码垛机夹头，包括辅助机构和夹持机构，夹取机构包括有夹件、第一夹持部件和第二夹持部件，利用夹件实施开合夹取多包装件，利用第一夹持部件和第二夹持部件实施对夹件夹取的包装件进行前后和左右的固定和限位，从而本实用新型的夹头连接到全自动码垛机械手上，在夹件和第一夹持部、第二夹持部的配合下，能够一次性对多包装件进行稳定的夹取并对其四周进行限位，使得包装件能够稳定、顺利且快速的转移至码垛区域。
本实用新型一种全自动码垛机夹头在权利要求书中公布了：1.一种全自动码垛机夹头，其特征在于，所述夹头包括： 辅助机构，包括安装件、顶板和控制组件，所述安装件用于将整个夹头与机械手连接，控制组件包括第一、第二、第三气缸，所述第一气缸设置在所述顶板的上方，所述第二、第三气缸设置在所述顶板下方，所述控制组件与外部控制装置电性连接； 夹持机构，包括夹件、第一夹持部件与第二夹持部件，所述夹件对称设置在所述顶板的左、右侧，每侧的所述夹件至少可承托1个包装件，所述第一夹持部件用于对所述夹件夹取的包装件左右进行限位，所述第二夹持部件用于对所述夹件夹取的包装件前后进行限位， 所述夹件连接所述第一气缸并随所述第一气缸伸缩左右运动，所述第一夹持部件连接所述第二气缸并随所述第二气缸伸缩左右运动，所述第二夹持部件连接所述第三气缸并随所述第三气缸伸缩前后运动。
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