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龙图腾网获悉河南弗莱戈智能装备有限公司申请的专利一种大负载多关节码垛机器人工作站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737173U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520118265.5，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种大负载多关节码垛机器人工作站是由王军升;袁浩设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大负载多关节码垛机器人工作站在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种大负载多关节码垛机器人工作站，涉及码垛机器人领域，包括码垛机器人主体，码垛机器人主体上固定安装有夹持组件，夹持组件上对称固定安装有两个支撑组件，支撑组件由连接板、第一轴、连接臂、U形架、安装板以及第二轴组成，第一轴有两个且对称固定安装在连接板内，U形架有两个且分别位于连接板的两侧，安装板有两个且分别固定安装在两个U形架的一端，通过在夹持组件上设置支撑组件、第一缓冲组件，以及在支撑组件上设置第二缓冲组件，能够有效的对夹持组件进行保护，从而可降低码垛机器人主体带着夹持组件移动时，夹持组件与生产线上的障碍物、突然出现的物体或人员等产生碰撞的概率，进而可以降低夹持组件损坏的概率。

本实用新型一种大负载多关节码垛机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种大负载多关节码垛机器人工作站，包括码垛机器人主体1，所述码垛机器人主体1上固定安装有夹持组件2，其特征在于：所述夹持组件2上对称固定安装有两个支撑组件3，所述支撑组件3由连接板8、第一轴9、连接臂10、U形架11、安装板12以及第二轴13组成，所述第一轴9有两个且对称固定安装在连接板8内，所述U形架11有两个且分别位于连接板8的两侧，所述安装板12有两个且分别固定安装在两个U形架11的一端，所述第二轴13有两个且分别固定安装在两个U形架11内，所述连接臂10有两个，且所述连接臂10转动安装在两个第一轴9和第二轴13上，所述夹持组件2上固定安装有两个第一缓冲组件4，所述第一缓冲组件4同时固定安装在连接板8的内端，所述第一缓冲组件4由弹簧16和连接块17组成，所述连接块17分别固定安装在弹簧16的两端，所述连接板8的外端固定安装有第二缓冲组件5，所述第二缓冲组件5由框架板18和橡胶气囊19组成，所述橡胶气囊19有若干个且均匀固定安装在框架板18的外端。

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