齐河双百数码影像设备有限公司常明旺获国家专利权
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龙图腾网获悉齐河双百数码影像设备有限公司申请的专利一种新型机器人自动上横杆工装流水线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737156U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006775.8，技术领域涉及：B65G49/07；该实用新型一种新型机器人自动上横杆工装流水线是由常明旺设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型机器人自动上横杆工装流水线在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏板生产设备技术领域，具体公开了一种新型机器人自动上横杆工装流水线，包括工装上料机构和组件上料机构，组件上料机架上输送组件，组件上料机架一侧安装视觉机构；工装上料机构后部安装堆栈，工装上料机构输送横杆工装进入堆栈中暂存，堆栈后部安装翻转定位机构，翻转机架上的翻转电机控制横杆工装翻转正面朝上放到定位机架上，定位机架上的定位气缸对横杆工装对中归正，定位机架的后部安装机器人上料机构，机器人控制执行端的夹爪气缸夹取横杆工装安装到组件上；本实用新型采用全自动化流水线组装形式，提高横杆工装放置的稳定性和准确性，降低劳动强度，提高光伏组件上安装横杆工装的工作效率。
本实用新型一种新型机器人自动上横杆工装流水线在权利要求书中公布了：1.一种新型机器人自动上横杆工装流水线，其特征在于，包括工装上料机构和组件上料机构，所述组件上料机构设有组件上料机架，组件上料机架上输送组件，组件上料机架一侧安装视觉机构，视觉机构设有视觉支架和相机，视觉支架位于组件上料机架的一侧，视觉支架上安装多个相机，相机位于组件上料机架的上方； 工装上料机构后部安装堆栈，工装上料机构输送横杆工装进入堆栈中暂存，堆栈后部安装翻转定位机构，翻转定位机构包括定位机架和翻转机架，翻转机架上的翻转电机控制横杆工装翻转正面朝上放到定位机架上，定位机架上的定位气缸对横杆工装对中归正，定位机架的后部安装机器人上料机构，机器人上料机构设有机器人，机器人控制执行端的夹爪气缸夹取横杆工装安装到组件上。
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