深圳市思迈达智能设备有限公司沈从奎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思迈达智能设备有限公司申请的专利一种自动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737142U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520416569.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种自动上料装置是由沈从奎;刘国栋设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于料件输送领域，特别涉及到了一种自动上料装置，包括：定位治具，定位治具上设置有放置槽；上料治具，上料治具上设置有用于插入料件的插入槽；上料传输机构，上料传输机构包括流入端、流出端、插入段；上料锁紧机构，上料锁紧机构与插入段位置对应；上料抓取机构，定位治具的插入槽、插入段处上料治具插入槽均上料抓取机构位置对应。在本实用新型中，通过上述各个机构的配合，使得料件的抓取上料均为自动进行，效率更高；且基于通过定位治具对抓取前的料件进行定位，以及通过上料锁紧机构锁紧上料治具以进行插入料件，使得连接抓取、插入过程更加精准，避免在抓取、插入过程中造成料件损伤。
本实用新型一种自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动上料装置，其特征在于，包括： 定位治具，所述定位治具上设置有用于承载料件以对料件进行定位的放置槽； 上料治具，所述上料治具上设置有用于插入料件的插入槽； 用于传输上料治具的上料传输机构，所述上料传输机构包括用于流入上料治具的流入端、用于流出上料治具的流出端、用于供上料治具插入料件的插入段，所述插入段位于流出端和流入端之间； 用于锁紧或松开插入段处上料治具的上料锁紧机构，所述上料锁紧机构与所述插入段位置对应； 用于将放置槽内料件抓取插入至插入段处上料治具插入槽内的上料抓取机构，所述定位治具的插入槽、插入段处上料治具插入槽均上料抓取机构位置对应。
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