广东华技达精密机械有限公司龚建雄获国家专利权
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龙图腾网获悉广东华技达精密机械有限公司申请的专利一种多轴取料机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737131U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423297713.7，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种多轴取料机械手是由龚建雄;黎志坪;杨良辉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴取料机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手设计技术领域，尤其涉及一种多轴取料机械手。包括第一移动模组、安装于所述第一移动模组，用于在所述第一移动模组的带动下按第一水平预设方向移动的第二移动模组、安装于所述第二移动模组，用于在所述第二移动模组的带动下按第二水平预设方向移动的第三移动模组、安装于所述第三移动模组，用于在第三移动模组的带动下竖向升降的第四移动模组、安装于第四移动模组，用于在第四移动模组的带动下竖向摆动的第五移动模组、安装于第五移动模组，用于在第五移动模组的带动下，沿着第五移动模组的输出轴转动的第六移动模组、及安装于第六移动模组，用于在所述第六移动模组的带动下，沿着所述第六移动模组的输出轴转动的抓料模组。
本实用新型一种多轴取料机械手在权利要求书中公布了：1.一种多轴取料机械手，其特征在于：包括第一移动模组、安装于所述第一移动模组，用于在所述第一移动模组的带动下按第一水平预设方向移动的第二移动模组、安装于所述第二移动模组，用于在所述第二移动模组的带动下按第二水平预设方向移动的第三移动模组、安装于所述第三移动模组，用于在所述第三移动模组的带动下竖向升降的第四移动模组、安装于所述第四移动模组，用于在所述第四移动模组的带动下竖向摆动的第五移动模组、安装于所述第五移动模组，用于在所述第五移动模组的带动下，沿着所述第五移动模组的输出轴转动的第六移动模组、及安装于所述第六移动模组，用于在所述第六移动模组的带动下，沿着所述第六移动模组的输出轴转动的抓料模组。
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