齐河双百数码影像设备有限公司常明旺获国家专利权
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龙图腾网获悉齐河双百数码影像设备有限公司申请的专利一种龙门边框上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737125U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423006653.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种龙门边框上料装置是由常明旺设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门边框上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于龙门生产设备技术领域，尤其涉及一种龙门边框上料装置。包括输送装置、上料装置，输送装置上料端布置有上料机器人、废纸车，输送装置取料端布置有固定架，上料装置包括边框机械手、吸盘、隔纸夹爪，上料装置通过边框机械手固定在上料机器人上，吸盘、隔纸夹爪安装在边框机械手上，固定架上安装有至少一个三轴直线模组，三轴直线模组的输出端安装有双向旋转装置，双向旋转装置输出端安装有边框机械手，边框机械手上设置有视觉识别装置、若干吸杆。本实用新型能够自动的完成取纸、边框上料、运输边框、边框取料过程，从而节省人工且提高了工作效率。
本实用新型一种龙门边框上料装置在权利要求书中公布了：1.一种龙门边框上料装置，其特征在于，包括输送装置、上料装置，所述输送装置上料端布置有上料机器人、废纸车，输送装置取料端布置有固定架，上料装置包括边框机械手、吸盘、隔纸夹爪，上料装置通过边框机械手固定在上料机器人上，吸盘、隔纸夹爪安装在边框机械手上，固定架上安装有至少一个三轴直线模组，三轴直线模组的输出端安装有双向旋转装置，双向旋转装置输出端安装有边框机械手，边框机械手上设置有视觉识别装置、若干吸杆。
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