苏州通标检测科技有限公司刘学哲获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州通标检测科技有限公司申请的专利一种物流线换线机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223737120U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520394577.9,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种物流线换线机械臂是由刘学哲;方辉;方昊诚;王云;方赓;邓玉茹设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物流线换线机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种物流线换线机械臂,包括用于夹持物料的转移机械总成、用于驱动转移机械总成沿水平方向前后移动的水平移动机构、用于驱动水平移动机构沿垂直方向升降的升降机构以及用于驱动升降机构沿水平方向步进转动的旋转机构;转移机械总成包括由水平移动机构驱动的水平滑块,固定在水平滑块上的总成座;总成座上设有夹爪电机,夹爪电机的转轴连接夹爪丝杆;总成座一端设有固定夹爪板;所述夹爪丝杆上活动设置有活动夹爪板;夹爪丝杆驱动活动夹爪板朝着固定夹爪板靠近或远离的方向移动。本实用新型一种物流线换线机械臂实现了不同物流输送线上物料的转运,提升转运效率的同时也节约了转运的空间。
本实用新型一种物流线换线机械臂在权利要求书中公布了:1.一种物流线换线机械臂,其特征在于,包括用于夹持物料的转移机械总成、用于驱动转移机械总成沿水平方向前后移动的水平移动机构、用于驱动水平移动机构沿垂直方向升降的升降机构以及用于驱动升降机构沿水平方向步进转动的旋转机构;所述转移机械总成包括由水平移动机构驱动的水平滑块,固定在水平滑块上的总成座;所述总成座上设有夹爪电机,夹爪电机的转轴连接夹爪丝杆;所述总成座一端设有固定夹爪板;所述夹爪丝杆上活动设置有活动夹爪板;所述夹爪丝杆驱动活动夹爪板朝着固定夹爪板靠近或远离的方向移动。
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