苏州希罗自动化科技有限公司钱敏敏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州希罗自动化科技有限公司申请的专利一种快速取放料的机械装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223737119U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520389347.3,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种快速取放料的机械装置是由钱敏敏;徐在凤设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种快速取放料的机械装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种快速取放料的机械装置,涉及取放料技术领域,包括,XY向移动机构、伺服电机驱动系统、取放料机构和散热风扇;所述XY向移动机构包括驱动连接轴、XY向运动轨迹滑道板、滑动轴承、滑动连杆、X向直线运动滑轨、Y向直线运动滑轨和Y向限位调整螺栓,伺服电机顺时针转动带动驱动连接轴驱动滑动连杆旋转,使得滑动轴承在XY向运动轨迹滑道板中沿轨迹运动,此时取放料机构跟随移动,伺服电机停止转动,气动夹爪气缸开始夹取动作,夹取后伺服电机逆时针转动,取放料机构再次沿轨迹移动,经过Y向原点传感器,通过X向检测光电传感器检测到位,气动夹爪气缸完成放料动作,即可完成一次取放料动作。
本实用新型一种快速取放料的机械装置在权利要求书中公布了:1.一种快速取放料的机械装置,其特征在于:包括,XY向移动机构1、伺服电机驱动系统2、取放料机构3和散热风扇5; 所述XY向移动机构1包括驱动连接轴10、XY向运动轨迹滑道板11、滑动轴承12、滑动连杆13、X向直线运动滑轨17、Y向直线运动滑轨18和Y向限位调整螺栓41,其中,Y向限位调整螺栓41设置在Y向直线运动滑轨18上,所述Y向直线运动滑轨18竖向滑动连接在滑座上,且滑座横向滑动连接在X向直线运动滑轨17上; 所述滑动轴承12与Y向直线运动滑轨18连接; 所述伺服电机驱动系统2包括伺服电机与减速机21,所述伺服电机通过减速机21与驱动连接轴10连接,所述驱动连接轴10与滑动连杆13连接,所述滑动连杆13的内圈与滑动轴承12相接触,所述滑动轴承12与XY向运动轨迹滑道板11的内圈相接触; 所述取放料机构3上安装有气动夹爪气缸31,且取放料机构3的顶部与Y向直线运动滑轨18连接; 所述XY向移动机构1的前侧顶部设置有Y向原点检测传感器40; 所述XY向移动机构1的前侧两端均设置有X向检测光电传感器43。
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