唐山市东弘机械制造有限公司徐小娟获国家专利权
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龙图腾网获悉唐山市东弘机械制造有限公司申请的专利一种码垛机器人抓取偏移纠正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737117U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520343074.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种码垛机器人抓取偏移纠正装置是由徐小娟;刘雪娇;胡春平;宗武;贾洪满;王娜;杨海鹏;孙增川;陆海峰;杨宏光设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人抓取偏移纠正装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人抓取偏移纠正装置，包括安装架和安装块，安装架的下侧设置有偏移纠正组件，偏移纠正组件包括夹持板，夹持板的内侧表面对称滑动安装有纠正块，纠正块的内壁螺纹连接有正反丝杆一，正反丝杆一的外表面中部固定套接有蜗轮环，蜗轮环的外表面啮合有蜗杆，蜗杆的一端固定安装有电机，通过设置的偏移纠正组件，启动电机带动蜗杆蜗轮环转动，从而带动两个纠正块相对滑动，使得产品位于两个纠正块之间范围内，夹取时，夹持板在夹持过程中，产品在纠正块的斜面滑动，带动产品移动至夹持位置，利用上述结构，实现了对偏移产品的位置纠正，保证了码垛机器人的抓取精度，从而提高了装置的码垛效率。
本实用新型一种码垛机器人抓取偏移纠正装置在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人抓取偏移纠正装置，包括安装架1和安装块4，其特征在于，所述安装架1的下侧设置有偏移纠正组件2，所述安装架1的内侧设置有限位驱动组件3； 所述偏移纠正组件2包括夹持板21，所述夹持板21的内侧表面对称滑动安装有纠正块22，所述夹持板21的下侧外表面固定安装有抓取爪23，所述纠正块22的内壁螺纹连接有正反丝杆一24，所述正反丝杆一24的外表面中部固定套接有蜗轮环25，所述蜗轮环25的外表面啮合有蜗杆26，所述蜗杆26的一端固定安装有电机27。
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