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龙图腾网获悉淄川区洪山镇中和陶瓷机械厂申请的专利双伺服插补移载机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223737109U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520175234.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型双伺服插补移载机构是由王策波设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本双伺服插补移载机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双伺服插补移载机构，属于自动化设备技术领域，包括机架，机架一端固定电机组件A，机架另一端固定电机组件B，机架上设置机械臂组件，电机组件A、电机组件B和机械臂组件上环绕设置同步带；机械臂组件上安装有同步带换向轮组和同步带张紧轮组；同步带换向轮组包括换向轮A、换向轮B、换向轮C和换向轮D；同步带的一端与手臂型材固定连接，依次绕过换向轮B、驱动轮A、换向轮A，再绕过同步带张紧轮组、换向轮C、驱动轮B、换向轮D，与手臂型材连接；本实用新型通过两组电机组件以不同速度及方向运动来实现独立和插补运动，避免了柔性线缆因达到寿命断裂而产生故障，减小了装机功率，简化了机械结构。

本实用新型双伺服插补移载机构在权利要求书中公布了：1.一种双伺服插补移载机构，其特征在于，包括机架1，机架1一端固定有电机组件A2，机架1另一端固定有电机组件B5，机架1上设置可沿水平轴及垂直轴活动的机械臂组件，电机组件A2、电机组件B5和机械臂组件上环绕设置同步带4； 机械臂组件上安装有同步带换向轮组和同步带张紧轮组352；同步带换向轮组包括换向轮A31、换向轮B32、换向轮C33和换向轮D34，换向轮A31位于换向轮B32正上方，换向轮C33位于换向轮D34正上方； 同步带4的一端与机械臂组件的手臂型材35底部固定连接，向上绕过换向轮B32后水平延伸，依次绕过电机组件A2上的驱动轮A21、换向轮A31，再向上绕过同步带张紧轮组352后向下延伸，然后依次绕过换向轮C33、电机组件B5上的驱动轮B51、换向轮D34，最终同步带4的另一端与手臂型材35底部固定连接； 所述的机械臂组件包括水平轴滑座3，水平轴滑座3通过水平导轨滑块组件11与机架1滑动连接，水平轴滑座3通过垂直导轨滑块组件351与手臂型材35滑动连接； 所述的同步带换向轮组安装于水平轴滑座3上，同步带张紧轮组352安装于手臂型材35顶部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人淄川区洪山镇中和陶瓷机械厂，其通讯地址为：255100 山东省淄博市洪山镇东省村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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