江苏智库智能科技有限公司蔡传玉获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏智库智能科技有限公司申请的专利三合一避障传感装置及四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421820137.7，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型三合一避障传感装置及四向穿梭车是由蔡传玉;李扬设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本三合一避障传感装置及四向穿梭车在说明书摘要公布了：本申请提供一种三合一避障传感装置及四向穿梭车，其在集成槽中集成具有不同检测信号发射方向的传感器以检测四向穿梭车3个方向的避障数据，并将其中母道车避障测距传感器信号发射方向设置为与四向车母道运行方向相一致，以检测母道货架内对向四向车的运行状态；将其中子道车避障测距传感器信号发射方向设置为与四向车子道运行方向相一致，以检测货架子道内对向四向车的运行状态；将其中子道托盘避障测距传感器信号发射方向设置为与四向车子道方向一致，并增加一定的俯仰角，以检测货架子道内四向车前进方向有无托盘障碍。本申请通过将不同传感器集成一个统一的检测装置，可以减少安装空间的需求，减少安装的困难程度以及减少因安装而带来的角度上的数据偏差。
本实用新型三合一避障传感装置及四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种三合一避障传感装置，其特征在于，包括设置在四向穿梭车车身边缘位置的： 集成槽1，其分别沿四向穿梭车运行的母道方向和子道方向分别开设有检测口； 传感器，其分别设置在集成槽1中，分别由集成槽1中母道方向和子道方向的检测口对外发射检测信号； 所述检测信号的发射方向与母道方向之间、检测信号的发射方向与子道方向之间分别设置具有第一上扬角度； 所述检测信号的发射方向与取货方向之间设置具有第二上扬角度； 所述传感器安装在四向车的沿子道行进方向的侧面。
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