金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利浮动式驱动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520399050.5，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型浮动式驱动机构是由郑孟;张印;范木春设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮动式驱动机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种浮动式驱动机构，包括立柱和移动架，立柱的上端设置有水平布置的齿条，齿条上的齿呈水平朝向；移动架的两端安装有减速电机，其驱动端安装有与齿条啮合的齿轮，移动架上安装有水平浮动装置；减速电机安装在水平浮动装置上，使得减速电机能够在水平、垂直于齿条的方向自动浮动。由于减速电机能够在水平方向上浮动，因此当移动架因车轮与轨道间隙产生左右偏移时，减速电机和齿轮能够随之浮动，保持与齿条的稳定啮合状态，避免了齿轮与齿条的脱开或过度啮合。
本实用新型浮动式驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种浮动式驱动机构，包括立柱和移动架1，所述立柱的上端设置有水平布置的齿条2，所述齿条2上的齿呈水平朝向；所述移动架1的两端安装有减速电机3，其驱动端安装有与所述齿条2啮合的齿轮4，其特征在于： 所述移动架1上安装有水平浮动装置； 所述减速电机3安装在水平浮动装置上，使得所述减速电机3能够在水平、垂直于齿条2的方向自动浮动。
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