瀚屿(宁波)智能设备有限公司邹宇获国家专利权
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龙图腾网获悉瀚屿(宁波)智能设备有限公司申请的专利一种RGV轨道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736940U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423077870.7，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种RGV轨道机器人是由邹宇;曾严;李麒麟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RGV轨道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械加工辅助设备领域，具体是一种RGV轨道机器人，包括车架、移动机构和举升机构，车架内设置有移动机构，移动机构包括驱动电机、减速器、进退驱动模块和横移驱动模块，驱动电机通过输出轴与减速器配合进行动力输出，减速器为双输出轴减速器，减速器的两根输出轴分别驱动进退驱动模块的车轮和横移驱动模块的车轮，横移驱动模块包括升降器，升降器将横移驱动模块的车轮高度调整高于或低于进退驱动模块的车轮，使车体能够沿纵向或横向两个方向进行交替移动，最终到达设定的目标位置。通过设置驱动机构调整固定行进方向的车轮高度，实现不同行进方向车轮分别与轨道或地面接触，根据需要实现前进后退或横移操作。
本实用新型一种RGV轨道机器人在权利要求书中公布了：1.一种RGV轨道机器人，其特征在于： 包括车架1、移动机构和举升机构，所述的车架1内设置有移动机构，所述的移动机构包括驱动电机2、减速器21、进退驱动模块和横移驱动模块， 所述的驱动电机2通过输出轴与所述的减速器21配合进行动力输出， 所述的减速器21为双输出轴减速器，所述的减速器21的两根输出轴分别驱动所述的进退驱动模块的车轮和所述的横移驱动模块的车轮， 所述的横移驱动模块包括升降器，所述的升降器将所述的横移驱动模块的车轮高度调整高于或低于所述的进退驱动模块的车轮，所述的升降器为液压驱动缸61，所述的驱动缸61的缸体固定设置在所述的车架1上，所述的驱动缸61的驱动件底部对应连接下方的横移轮6， 使车体能够沿纵向或横向两个方向进行交替移动，最终到达设定的目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瀚屿(宁波)智能设备有限公司，其通讯地址为：315100 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号14-30-2342；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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