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龙图腾网获悉宁波金汇精密铸造有限公司申请的专利一种圆柱形物体夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736845U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423189173.0，技术领域涉及：B65G7/12；该实用新型一种圆柱形物体夹具是由任哲林;舒琪;任国良;胡美华;马先民设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱形物体夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工件搬运技术领域，尤其涉及一种圆柱形物体夹具。该夹具包括连杆组件、两个夹爪以及脱扣杆结构，其中：连杆组件包括两个第一连杆结构和两个第二连杆结构，两个第一连杆结构的上端相互铰接，两个第一连杆结构的下端分别与两个第二连杆结构的上端铰接，两个第二连杆结构交叉铰接；两个夹爪相对设置且分别连接于两个第二连杆结构的下端；脱扣杆结构连接在两个第一连杆结构之间和或两个第二连杆结构之间，其能够在夹取过程中限制两个夹爪的间距。该夹具在搬运工件的过程中，两个夹爪能够牢固地抓取工件，从而能够提升搬运效率，避免工件脱落的安全隐患。

本实用新型一种圆柱形物体夹具在权利要求书中公布了：1.一种圆柱形物体夹具，其特征在于，包括连杆组件1、两个夹爪2以及脱扣杆结构3，其中： 所述连杆组件1包括两个第一连杆结构11和两个第二连杆结构12，两个所述第一连杆结构11的上端相互铰接，两个所述第一连杆结构11的下端分别与两个所述第二连杆结构12的上端铰接，两个所述第二连杆结构12交叉铰接； 两个所述夹爪2相对设置且分别连接于两个第二连杆结构12的下端； 所述脱扣杆结构3连接在两个所述第一连杆结构11之间和或两个所述第二连杆结构12之间，其能够在夹取过程中限制两个所述夹爪2的间距； 所述连杆组件1还包括第一销轴13、第二销轴14以及第三销轴15，其中： 所述第一销轴13穿设于两个所述第一连杆结构11的铰接端； 所述第二销轴14的数量为两个且对应穿设于所述第一连杆结构11和所述第二连杆结构12的铰接端； 所述第三销轴15穿设于两个所述第二连杆结构12的铰接位置； 所述脱扣杆结构3具有相对设置的固定端和活动端，其中： 所述固定端转动连接于其中一个所述第二销轴14； 所述活动端能够锁定或释放另一个所述第二销轴14的位置。

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