深圳市海柔创新科技有限公司詹庆鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利取放货装置、机器人及仓储系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520169739.9，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型取放货装置、机器人及仓储系统是由詹庆鑫;高鹏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放货装置、机器人及仓储系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种取放货装置、机器人及仓储系统，其中，本申请提供取放货装置包括装置主体、传动机构和勾取机构，传动机构设置于装置主体，勾取机构包括安装支架和勾取件，勾取件用于与物料箱对接；安装支架的第一端与传动机构固定连接，安装支架的第二端向装置主体的上方延伸，勾取件连接于安装支架的第二端；传动机构被配置为驱动勾取机构沿第一方向移动，以取放物料箱。这样，无需单独定制物料箱结构，勾取机构可以与常规结构的物料箱对接，降低了仓储系统的成本。
本实用新型取放货装置、机器人及仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种取放货装置，其特征在于，用于取放物料箱，所述取放货装置包括： 装置主体100； 传动机构200，所述传动机构200设置于所述装置主体100； 勾取机构300，所述勾取机构300包括安装支架310和勾取件320，所述勾取件320用于与所述物料箱对接；所述安装支架310的第一端与所述传动机构200固定连接，所述安装支架310的第二端向所述装置主体100的上方延伸，所述勾取件320连接于所述安装支架310的第二端； 其中，所述传动机构200被配置为驱动所述勾取机构300沿第一方向移动，以取放所述物料箱。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市海柔创新科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区海柔创新科技产业园B栋201、301、401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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