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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种飞行器的折叠臂的自锁装置及飞行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736232U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520342421.6，技术领域涉及：B64C1/30；该实用新型一种飞行器的折叠臂的自锁装置及飞行器是由张新钰;杨军;孟庆京;申灏文;董一帆设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的折叠臂的自锁装置及飞行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种飞行器的折叠臂的自锁装置及飞行器。该自锁装置通过设置齿轮传动机构与折叠臂传动连接，且齿轮传动机构设有展开锁定孔和折叠锁定孔，锁定结构包括电磁铁和可被电磁铁吸引来回移动的铁磁性材质锁定销，驱动电机的输出端与齿轮传动机构传动连接的方式，使驱动电机的动力可以通过齿轮传动机构传递到折叠臂，从而带动折叠臂转动，以及通过设置电磁铁通断电的方式控制铁磁性材质锁定销在折叠臂向第一方向旋转至展开锁定孔的位置时插入展开锁定孔内锁定，反之，在折叠臂向第一方向的反向旋转至折叠锁定孔的位置时插入折叠锁定孔内解锁，实现自动锁定和解锁，无需人工干预，操作简便，减少出错概率，提高了可靠性，避免引发安全事故。

本实用新型一种飞行器的折叠臂的自锁装置及飞行器在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的折叠臂的自锁装置，其特征在于，包括： 齿轮传动机构，所述齿轮传动机构与所述折叠臂传动连接，且所述齿轮传动机构设有展开锁定孔和折叠锁定孔； 锁定结构，所述锁定结构包括电磁铁和可被所述电磁铁吸引来回移动的铁磁性材质锁定销； 驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述齿轮传动机构传动连接； 在所述飞行器起飞前，所述电磁铁通电，所述铁磁性材质锁定销从所述折叠锁定孔抽出，所述电磁铁断电，所述驱动电机驱动所述齿轮传动机构带动所述折叠臂向第一方向旋转，当旋转至所述展开锁定孔的位置时，所述铁磁性材质锁定销插入所述展开锁定孔内锁定； 在所述飞行器降落后，所述电磁铁通电，所述铁磁性材质锁定销从所述展开锁定孔抽出，所述电磁铁断电，所述驱动电机驱动所述齿轮传动机构带动所述折叠臂向所述第一方向的反向旋转，当旋转至所述折叠锁定孔的位置时，所述铁磁性材质锁定销插入所述折叠锁定孔内解锁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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