哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司于成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨电气集团海洋智能装备有限公司申请的专利一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736224U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520461074.9，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器是由于成龙;李磊;陈伟韬;刘咏璐;李厚锴;李飞;赵南奇;刘明军;于光荣设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器，属于水下无人航行器领域。解决了现有升降机构占用航行器内部空间大，装配困难，影响设备拆装的问题。该应用于水下无人航行器的升降机构中，两个圆环型支撑座均与水下无人航行器的非耐压结构的内部结构贴合且固定连接，第一导向杆的两端均固定连接其一圆环型支撑座，第二导向杆的两端均固定连接另一圆环型支撑座，承载支架用于支撑待升降设备，承载支架的两端分别滑动连接于第一导向杆和第二导向杆，两个齿条分别固定连接于两个圆环型支撑座，两个齿条均与齿轮组啮合，驱动件与齿轮组传动连接，驱动件固定设置于承载支架。维修待升降设备时可免于拆卸升降机构。
本实用新型一种应用于水下无人航行器的升降机构及水下无人航行器在权利要求书中公布了：1.一种应用于水下无人航行器的升降机构，其特征在于，包括： 两个圆环型支撑座1，两个圆环型支撑座1均与水下无人航行器的非耐压结构的内部结构贴合且固定连接，两个圆环型支撑座1间隔且平行设置； 第一导向杆3和第二导向杆4，第一导向杆3的两端均固定连接其一圆环型支撑座1，第二导向杆4的两端均固定连接另一圆环型支撑座1； 承载支架2，承载支架2用于支撑待升降设备，承载支架2的两端分别滑动连接于第一导向杆3和第二导向杆4； 驱动件9、齿轮组5和两个齿条6，两个齿条6分别固定连接于两个圆环型支撑座1，齿条6的延伸方向与第一导向杆3和第二导向杆4的延伸方向相同，两个齿条6均与齿轮组5啮合，驱动件9与齿轮组5传动连接，驱动件9固定设置于承载支架2。
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