南京交通职业技术学院吕康烨获国家专利权
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龙图腾网获悉南京交通职业技术学院申请的专利一种可用于桥梁检测的水下机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736222U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520575291.0，技术领域涉及：B63C11/52；该实用新型一种可用于桥梁检测的水下机器人是由吕康烨;颜子善;姚莉辰;顾天池;黄景婕;孟子彭;张洋硕设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可用于桥梁检测的水下机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种可用于桥梁检测的水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括顶层板、隔层板和底层板、左侧板、右侧板、多波束成像声纳、激光测距仪，电子密封浮力提供舱、水联DVL、声纳高度计，所述左侧板和右侧板并列安装，通过左侧板和右侧板在外形上部分镂空分片组合框架式结构设计，机器人侧面利用三角形的稳定性，采用多个三角形镂空，确保机器人在强水流冲击下保持稳定；通过设置电子密封浮力提供舱，电子密封浮力提供舱既是保护电路板的防水装置，又是浮力装置，以取代传统的浮力装置，结合半圆形球罩，能够有效减小机器人在水中的运行阻力。
本实用新型一种可用于桥梁检测的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种可用于桥梁检测的水下机器人，其特征在于：包括左侧板4、右侧板5、电子密封浮力提供舱8、水联DVL18、声纳高度计19，其中： 所述左侧板4和右侧板5并列安装，所述左侧板4和右侧板5之间上下两侧之间分别连接有顶层板1和底层板3；所述左侧板4和右侧板5之间中部位置连接有隔层板2，所述顶层板1、隔层板2和底层板3平行设置； 所述电子密封浮力提供舱8安装在顶层板1和隔层板2之间，所述电子密封浮力提供舱8包括电子安装部和浮力提供部，所述电子安装部用于安装需防水部件，所述浮力提供部为一个充气空间，电子密封浮力提供舱8的端部封装有球罩9； 所述水联DVL18和声纳高度计19分别安装在底层板3的顶侧，所述水联DVL18和声纳高度计19分别位于底层板3的两端； 所述顶层板1的顶部安装有激光测距仪7，所述顶层板1的顶侧装配有多波束成像声纳6。
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