北京星汉骏海科技有限公司赵茁获国家专利权
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龙图腾网获悉北京星汉骏海科技有限公司申请的专利一种高稳定性的无人船获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736195U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520410461.X，技术领域涉及：B63B1/00；该实用新型一种高稳定性的无人船是由赵茁;崔汉平设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性的无人船在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高稳定性的无人船，所述调节机构包括侧部气囊，所述侧部气囊共设置两个，各个侧部气囊的外侧壁均固定连接有侧防撞块，所述侧防撞块与侧部气囊在长度方向上一致，各个所述侧部气囊的顶部一端均固定连接有移动框，各个所述侧部气囊的顶部还固定连接有移动杆，所述移动框与移动杆在长度方向上一致，且位于同一直线上所述移动框内侧与移动杆滑动连接，所述移动框的外壁侧边还固定连接有齿条，所述移动框的外壁且靠近齿条末端还固定连接有限位块，电机启动时控制齿轮旋转，利用齿条传动，从而实现调节侧部气囊的效果，在侧部气囊间距缩小后，同时减小无人船主体的占地面积，适合在需要灵活穿行的环境中使用。
本实用新型一种高稳定性的无人船在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性的无人船，包括无人船主体1，所述无人船主体1的两侧均设置有调节机构2； 其特征在于，所述调节机构2包括侧部气囊201，所述侧部气囊201共设置两个，各个侧部气囊201的外侧壁均固定连接有侧防撞块202，所述侧防撞块202与侧部气囊201在长度方向上一致； 其中，各个所述侧部气囊201的顶部一端均固定连接有移动框203，各个所述侧部气囊201的顶部还固定连接有移动杆206，所述移动框203与移动杆206在长度方向上一致，且位于同一直线上所述移动框203内侧与移动杆206滑动连接； 其中，所述移动框203的外壁侧边还固定连接有齿条204，所述移动框203的外壁且靠近齿条204末端还固定连接有限位块205。
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