镇江市高等专科学校赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉镇江市高等专科学校申请的专利一种四轮三电机爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520167326.7，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种四轮三电机爬壁机器人是由赵飞;黄小凤;胡敏;刘思盈;郭佳瑞;周嘉昊;吴一凡;祁继猛;郑瑶;王鑫设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮三电机爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轮三电机爬壁机器人。它包括主体框架、连接于主体框架前部的一对主动轮以及铰接于主体框架后部的一对包括从动轮的从动模块；主体框架上设置有能够在转向装置作用下沿轴向移动的连接杆；连接杆两端分别通过连杆铰接于从动模块上。主体框架上设置有滑轨，滑轨上设置有与之相匹配的滑块，滑块一侧设置连接杆。优点是：设置有多个电机与驱动器，且设置有用于整体调度与协调的控制舱，使得机器人转向时，可在通过主动轮差速旋转和通过转向机构使后轮转向两种方法之间进行选择与搭配，面对不同工作环境能够提供不同解决方案，适应能力强；通过齿轮齿条的啮合以及连杆的铰接关系实现转向，结构简单、转向力矩小。
本实用新型一种四轮三电机爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轮三电机爬壁机器人，其特征在于：包括主体框架1、连接于所述主体框架1前部的一对主动轮2以及铰接于所述主体框架1后部的一对包括从动轮3的从动模块；所述主体框架1上设置有能够在转向装置作用下沿轴向移动的连接杆7；所述连接杆7两端分别通过连杆4铰接于所述从动模块上；所述主体框架1上设置有滑轨5，所述滑轨5上设置有与之相匹配的滑块6，所述滑块6一侧设置所述连接杆7；所述转向装置包括依次连接的蜗轮蜗杆减速机9、转向电机10和驱动器11；所述蜗轮蜗杆减速机9固定连接于所述主体框架1上，其输出轴上设置有转向齿轮12；所述连接杆7上设置有与所述转向齿轮12啮合的齿条板13。
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