江淮前沿技术协同创新中心梁斌获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利越障移动机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223736144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520112890.9，技术领域涉及：B62D55/02；该实用新型越障移动机器人是由梁斌;刘厚德;陈明;高杰;闫刚;梁论飞;兰斌设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本越障移动机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体而言，涉及一种越障移动机器人。越障移动机器人包括底盘、行走组件、摇臂组件、摇臂驱动机构、位置检测装置和控制器；摇臂驱动机构与摇臂组件连接；摇臂组件收起时，处于同侧的两组摇臂组件的摆动末端位于相应的两个摆动中心之间，且其中一组摇臂组件的摆动末端位于另一组摇臂组件的上方；摇臂组件打开时，摆动末端能够接触行走面，并能够抬起行走组件的至少部分结构；位置检测装置用于检测各组摇臂组件的摆动角度，位置检测装置和摇臂驱动机构均与控制器通讯连接。本实用新型提供的越障移动机器人，探索效率较高，续航时间较长；此外，在能够顺利越过障碍物的基础上，可避免结构干涉。
本实用新型越障移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种越障移动机器人，其特征在于，包括底盘、行走组件、摇臂组件、摇臂驱动机构、位置检测装置和控制器； 所述行走组件安装于所述底盘，能够行走以带动所述底盘移动；所述摇臂组件包括四组且两两分别转动安装于所述底盘的左右两侧，处于同侧的两组所述摇臂组件沿前后方向排布； 所述摇臂驱动机构与所述摇臂组件连接，用于驱动所述摇臂组件摆动，以使所述摇臂组件打开或收起；所述摇臂组件收起时，处于同侧的两组所述摇臂组件的摆动末端位于相应的两个摆动中心之间，且其中一组所述摇臂组件的摆动末端位于另一组所述摇臂组件的上方；所述摇臂组件打开后，所述摇臂组件的摆动末端能够接触行走面，并能够抬起所述行走组件的至少部分结构，以越过障碍物； 所述位置检测装置用于检测各组所述摇臂组件的位置，所述位置检测装置和所述摇臂驱动机构均与所述控制器通讯连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园H3-H8D栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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