苏州希倍优辊轮有限公司杨文棋获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州希倍优辊轮有限公司申请的专利一种麦克纳姆轮集成式AGV小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223735799U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520230439.7，技术领域涉及：B60G13/00；该实用新型一种麦克纳姆轮集成式AGV小车是由杨文棋;刘勇;郑航;姚尧;祖琪波设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种麦克纳姆轮集成式AGV小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮集成式AGV小车，包括车架，所述车架底部设置有第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括同轴设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述第二轮组包括同轴设置有的第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮设置在翘板两端，所述翘板中部设置有轴连底座，所述轴连底座固定在车架上。本实用新型能够始终保持四轮着地，保证前进方向精确稳定。
本实用新型一种麦克纳姆轮集成式AGV小车在权利要求书中公布了：1.一种麦克纳姆轮集成式AGV小车，其特征在于，包括车架，所述车架底部设置有第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括同轴设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，所述第二轮组包括同轴设置有的第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮，所述第三麦克纳姆轮和第四麦克纳姆轮设置在翘板两端，所述翘板中部设置有轴连底座，所述轴连底座固定在车架上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州希倍优辊轮有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇春秋路68号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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