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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种智能归航式水陆两栖救生运输舟获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223735792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520173276.3，技术领域涉及：B60F3/00；该实用新型一种智能归航式水陆两栖救生运输舟是由岳玉梅;李欢;胡为;宋崎;龚鹏;王宝广;杨康;任赵旭设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能归航式水陆两栖救生运输舟在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种智能归航式水陆两栖救生运输舟，涉及救生设备技术领域，其中双船体是由两个独立船体与甲板平面拼接成一体，决策控制系统设置在船舱头部，船体甲板中间设有固定救生胶囊仓的快拆限位轨道，所述数据采集系统包括全景摄像头、激光雷达、超声雷达、声呐和GPS定位模块，所述决策控制系统包括板载计算机、主控板和信号转换模块，所述两栖动力系统包括电动螺旋桨、轮毂电机、电源模块和动力驱动板，电源系统通过分电板为救生胶囊仓、决策控制系统、数据采集系统和两栖动力系统供电；本实用新型能够适应不同水域和陆地环境，在稳定伤员生命体征的情况下自主将伤员送回到安全区域，提高救援效率和成功率。

本实用新型一种智能归航式水陆两栖救生运输舟在权利要求书中公布了：1.一种智能归航式水陆两栖救生运输舟，其特征在于，包括双船体、救生胶囊仓、数据采集系统、决策控制系统、两栖动力系统和通信系统； 所述双船体是由两个独立船体与甲板平面拼接成一体，双船体甲板边缘设有橡胶防撞条，船体两侧内部设有救援物资仓；船舱头部设置有所述决策控制系统； 所述数据采集系统包括全景摄像头、激光雷达、超声雷达、声呐和GPS定位模块，所述全景摄像头安装在船舱头部，具备实时监测功能，所述激光雷达位于船舱顶部，负责收集船体前方障碍物信息，实现障碍物检测以及自主避障；所述超声雷达均匀分布在船体两侧及船尾，对船体周围障碍物距离信息进行采集；所述声呐分别设置于船体底部的船体头尾，感知水底距离信息；所述GPS定位模块采集运输舟的位置信息； 所述两栖动力系统包括电动螺旋桨、轮毂电机、电源模块和动力驱动板，所述电动螺旋桨、轮毂电机安装于双船体底部两侧，对称设有八个轮毂电机主轮、两个冲击轮以及两个电动螺旋桨，轮毂电机主轮位于船体正下方，冲击轮位于轮毂电机主轮前方，两者通过固定座与船体连接，轮毂电机主轮和冲击轮装有减震机构和防摆装置，减震机构内部设有液压作动筒，液压作动筒外部装有减震弹簧，防摆装置由上防摆臂和下防摆臂构成，下防摆臂连接轮毂电机外伸轴心，上防摆臂与固定座连接，所述电源模块由锂电池和分电板组成，锂电池位于运输舟体内，通过连接分电板为救生胶囊仓、决策控制系统、数据采集系统和两栖动力系统供电； 所述决策控制系统包括板载计算机、主控板和信号转换模块；所述通信系统包括大功率图数传装置和信号增幅器，所述大功率图数传装置与数据采集系统中全景摄像头、激光雷达和超声雷达连接，实时将采集到的数据通过大功率图数传装置发送至远程控制端，所述信号增幅器与板载计算机相连，位于船舱顶部。

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