苏州博之雅智能科技有限公司周清华获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州博之雅智能科技有限公司申请的专利机械臂水平直线平移机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734923U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520605297.8,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型机械臂水平直线平移机构是由周清华设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂水平直线平移机构在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械臂技术领域,且公开了机械臂水平直线平移机构,包括:底座和轴承,所述底座的外侧固定安装有支撑板,所述传动轴靠近底座的一侧固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮的内部开设有透气孔;固定板,所述固定板的上方固定安装有固定座,所述固定座的内部转动连接有丝杠,所述丝杠的外侧啮合有输出齿轮,所述固定座的底部开设有安装孔,所述丝杠的两端均固定安装有连接件,所述连接件的上方固定安装有机械臂组件,当丝杠与输出齿轮的内部进行啮合达到水平位移的同时,由于丝杠的两端与连接件固定连接,且连接件的上方固定安装有机械臂组件,因此机械臂组件会通过导轨与滑槽的滑动作用进行水平位移,达到提高水平位移的稳定性。
本实用新型机械臂水平直线平移机构在权利要求书中公布了:1.机械臂水平直线平移机构,其特征在于,包括: 底座和轴承,所述底座的外侧固定安装有支撑板,所述支撑板的上方固定安装有连接板,所述连接板的底部固定安装有安装板,所述安装板远离底座的一端固定安装有驱动组件,所述驱动组件的输出端固定安装有传动轴,所述传动轴穿过轴承,所述轴承位于驱动组件的内部,所述传动轴靠近底座的一侧固定安装有主动齿轮,所述主动齿轮的内部开设有透气孔; 固定板,所述固定板的上方固定安装有固定座,所述固定座的内部转动连接有丝杠,所述丝杠的外侧啮合有输出齿轮,所述固定座的底部开设有安装孔,所述丝杠的两端均转动连接有连接件,所述连接件的上方固定安装有机械臂组件。
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