苏州智无忧机器人有限公司侯俊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州智无忧机器人有限公司申请的专利一种机器人关节检测机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520088662.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人关节检测机构是由侯俊设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人关节检测机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人检测技术领域，具体为一种机器人关节检测机构，包括支撑板，所述支撑板的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁底部转动连接有一对齿环，所述凹槽的内壁底部转动连接有与所述齿环相啮合的齿轮，所述齿环的外侧设置有检测组件；所述检测组件包括与所述齿环内侧转动连接的转动杆，所述转动杆的顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的外侧设置有激光测距传感器。通过电动机、齿轮、齿环、转动杆、螺纹杆、滑块、激光测距传感器的配合设置，便于调整激光测距传感器的水平位置，通过电机、转动杆、螺纹杆的配合设置，便于调整激光测距传感器的高度，避免机器人手臂作业对激光测距传感器造成遮挡的情况。
本实用新型一种机器人关节检测机构在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节检测机构，包括支撑板1，其特征在于：所述支撑板1的外侧开设有凹槽2，所述凹槽2的内壁底部转动连接有一对齿环4，所述凹槽2的内壁底部转动连接有与所述齿环4相啮合的齿轮5，所述齿环4的外侧设置有检测组件； 所述检测组件包括与所述齿环4内侧转动连接的转动杆8，所述转动杆8的顶端固定连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的外侧螺纹连接有滑块10，所述滑块10的外侧设置有激光测距传感器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州智无忧机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇联邦国际商务花园26号楼20室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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