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龙图腾网获悉徐州徐工随车起重机有限公司申请的专利一种抓取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734917U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423238896.5，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种抓取机械臂是由郭磊华;陈磊;张茂晴;肖彦峰;孔小明;王超;周守艳;王卓然设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取机械臂，属于工程机械技术领域，包括：回转机构、转台、内臂、外臂、抓取机构、第一连杆机构、第一驱动缸、第二连杆机构、第二驱动缸、第三连杆机构、第三驱动缸、第四驱动缸和控制器；本实用新型通过第一驱动缸推动第一连杆机构改变内臂角度、第二驱动缸推动第二连杆机构改变外臂角度以及第三驱动缸推动第三连杆机构改变安装架角度，实现了对抓具工作范围的大幅调节，通过第四驱动缸摆动抓具，实现了对抓取工作范围的小幅、多角度调节及抓取，抓具也可在多角度下对消防阀门的打开关闭作业，具有较高的灵活度。

本实用新型一种抓取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种抓取机械臂，其特征在于，包括： 回转机构1，通过传动机构与外部动力源相连或直接与外部动力源相连； 转台2，与回转机构1相连； 内臂3，与转台2活动相连； 外臂4，与内臂3活动相连； 抓取机构5，包括活动设于外臂4远离内臂3一端的安装架501和设于安装架501的抓具502； 第一连杆机构8，一端活动连接于转台2，另一端与内臂3活动相连； 第一驱动缸11，活动设于转台2上，动力输出端与第一连杆机构8相连，通过推动第一连杆机构8改变内臂3角度； 第二连杆机构9，一端活动连接于内臂3，另一端活动链接于外臂4； 第二驱动缸13，活动设于内臂3上，动力输出端与第二连杆机构9相连，通过推动第二连杆机构9改变外臂4角度； 第三连杆机构10，一端活动设于外臂4，另一端与安装架501活动相连； 第三驱动缸15，固设于外臂4上，动力输出端与第三连杆机构10活动相连，通过推动第三连杆机构10改变安装架501角度； 第四驱动缸17，固设于安装架501上，动力输出端与抓具502相连，用于摆动抓具502； 所述第一驱动缸11、第二驱动缸13、第三驱动缸15、第四驱动缸17和抓具502均与外部或车载驱动回路相连； 控制器6，与外部或车载驱动回路电性相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工随车起重机有限公司，其通讯地址为：221004 江苏省徐州市徐州经济开发区驼蓝山路55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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