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龙图腾网获悉陕西曙橙舟科技有限公司申请的专利一种机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734915U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520194354.8，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型一种机械臂是由贺晨龙;马彩霞;张雨鑫设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体地说，涉及一种机械臂，包括底座，底座上设有大臂，大臂上设有小臂，小臂的一端部处设有连接臂，连接臂的一端部处通过安装组件设有夹爪；安装组件包括设于连接臂一端部处的安装座，以及设于夹爪上的方形柱；安装座的下侧面上设有供方形柱插入的方形槽，方形柱相对的侧壁上设有连接孔；安装座内设有锁止组件，锁止组件插入连接孔内用于实现对方形柱的固定。通过锁止组件的设置，使得锁止组件能够伸入方形柱上对应的连接孔内，进而使得锁止组件能够对方形柱进行锁止固定，当锁止组件脱离对应的连接孔内时，使得锁止组件能够解除对夹爪进行锁止固定，从而使得夹爪能够在安装座上得到可拆卸地安装。

本实用新型一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，包括底座100，底座100上设有大臂101，大臂101上设有小臂102，小臂102的一端部处设有连接臂103，其特征在于：连接臂103的一端部处通过安装组件设有夹爪107；安装组件包括设于连接臂103一端部处的安装座106，以及设于夹爪107上的方形柱109；安装座106的下侧面上设有供方形柱109插入的方形槽700，方形柱109相对的侧壁上设有连接孔400；安装座106内设有锁止组件，锁止组件插入对应的连接孔400内用于实现对方形柱109的固定；安装座106内相对设有第一腔体300，第一腔体300分别位于方形槽700的两侧且与方形槽700相连通；锁止组件包括设于第一腔体300内且可滑动的锁块303，锁块303的一端部处设有锁杆301，锁杆301的一端穿过第一腔体300伸出设置，锁杆301驱动锁块303伸入对应的连接孔400内，用于实现锁块303对方形柱109的锁止固定；位于第一腔体300内的锁杆301上设有第一弹簧302，第一弹簧302用于推动锁块303伸入对应的连接孔400内；安装座106上还设有用于对锁块303进行定位的定位件；安装座106内竖直设有与对应第一腔体300相连通的第二腔体304，锁块303的上侧壁上开设有定位孔307；定位件包括设于第二腔体304内且可滑动的定位块305，定位块305插入对应的定位孔307内用于实现对锁块303的定位，定位块305的上端部处设有定位杆200；位于第二腔体304内的定位杆200上套设有第二弹簧306，第二弹簧306用于推动定位块305插入对应的定位孔307内；安装座106的背面上沿其长度方向设有多个束线管202，束线管202的背面相对设有呈L型插块600，安装座106的背面对应插块600设有呈L型的插槽701，插块600插入对应的插槽701内用于实现束线管202在安装座106上的安装；第二腔体304的上端开口设置，其开口位置处设有堵块。

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