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龙图腾网获悉长沙禹登智能科技有限公司申请的专利一种多功能龙门桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734912U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520186329.5，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种多功能龙门桁架机械手是由张辉;邓凤明设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能龙门桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种多功能龙门桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，包括机械臂和末端执行器，二者间设有快接装置，由第一连接头、二连接头组成；第一连接头含第一固定块、直线刚性定位块等，第二连接头含第二固定块、等腰梯形块等，通过独特的机械与磁吸结构实现连接；本实用新型，一是可以提高工作效率，相比传统连接，大幅缩短末端执行器更换时间，减少设备停机，如汽车零部件加工中工序转换更快，提升产量；二是连接稳定可靠，机械与磁吸结合，防止松动位移，保障作业精度与产品质量；三是操作简便，操作人员轻松控制连接与拆卸，降低技能要求，减少培训与失误；四是增强通用性，适配多种末端执行器。

本实用新型一种多功能龙门桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能龙门桁架机械手，包括机械臂和末端执行器，其特征在于：所述机械臂的末端和末端执行器之间设置有快接装置，所述快接装置主要是由第一连接头1和第二连接头2构成，所述第一连接头1的一端固定安装于末端执行器的一侧，所述第二连接头2的一端固定安装于机械臂的末端； 所述第一连接头1主要是由第一固定块101和直线刚性定位块103构成，所述直线刚性定位块103固定安装于第一固定块101的一侧，所述直线刚性定位块103内移动安装有两个相互对称的锁舌105，所述直线刚性定位块103内设置有等腰梯形槽104，所述等腰梯形槽104的内底面上固定安装有铁磁性限位块107，两个所述锁舌105和铁磁性限位块107之间均拉伸连接有弹簧111； 所述第二连接头2主要是由第二固定块201和等腰梯形块204构成，所述第二固定块201内设置有和直线刚性定位块103外壁相互嵌合的定位槽202，所述定位槽202的两侧对称设置有相互连通的卡槽203，所述等腰梯形块204同轴升降安装于定位槽202内，并且两个所述锁舌105靠近直线刚性定位块103中心轴的一侧端面上分别设置有和等腰梯形块204两侧两个压缩斜面208相互对应的导向斜面106，所述等腰梯形块204的顶端固定安装有两个电磁铁205。

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