江淮前沿技术协同创新中心焦春亭获国家专利权
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龙图腾网获悉江淮前沿技术协同创新中心申请的专利一种腕部结构及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423091783.7，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种腕部结构及机械臂是由焦春亭;梁斌;周伟;韩亮设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腕部结构及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种腕部结构及机械臂，腕部结构包括固定支架、腕关节、差动驱动组件和从动锥齿轮和旋转驱动组件，腕关节包括旋转支架和偏转支架，旋转支架枢接于固定支架，偏转支架枢接于旋转支架；差动驱动组件包括第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮，二者均枢接于固定支架；从动锥齿轮固设于偏转支架，从动锥齿轮传动连接于第一主动锥齿轮和第二主动锥齿轮；旋转驱动组件固设于偏转支架，用于传动连接末端机械手。本实用新型提供的一种腕部结构，采用差动驱动和旋转驱动的组合，能够减小腕部的结构尺寸，从而增大末端机械手的运动范围以及增大机械臂的灵活性。
本实用新型一种腕部结构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种腕部结构，其特征在于，包括： 固定支架10； 腕关节50，包括旋转支架510和偏转支架530，所述旋转支架510枢接于所述固定支架10，所述偏转支架530枢接于所述旋转支架510； 差动驱动组件20，包括第一主动锥齿轮213和第二主动锥齿轮223，二者均枢接于所述固定支架10； 从动锥齿轮30，固设于所述偏转支架530，所述从动锥齿轮30传动连接于所述第一主动锥齿轮213和所述第二主动锥齿轮223；以及， 旋转驱动组件40，安装于所述偏转支架530，用于传动连接末端机械手。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江淮前沿技术协同创新中心，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区望江西路920号中安创谷科技园H3-H8D栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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