苏州聚宏泰汽车科技有限公司向长文获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州聚宏泰汽车科技有限公司申请的专利一种注塑件抓夹机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734908U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520262519.0，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种注塑件抓夹机构是由向长文;刘伟设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种注塑件抓夹机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种注塑件抓夹机构，涉及抓夹技术领域，包括固定机构，所述固定机构的两侧滑动设置有驱动机构，所述驱动机构的一侧转动连接有夹爪机构，本实用新型解决了现有机器人的抓夹机构通常为两片式抓夹，两片式抓夹难以防止搬运过程中的零件滑落或移位，同时夹具若抓夹力度过大可能造成注塑件的损坏的问题，本实用通过驱动机构对于夹爪机构的驱动设置，使得移动架可沿着与连接件的接触点转动，实现夹持调整，同时夹爪机构两侧的夹爪件合并时齿相互交错，使得夹爪件合并时，存在托底，能够保障注塑件在搬运的过程中不滑落，通过夹爪机构中弹簧件的设置，可以增加缓冲力，防止注塑件损坏。
本实用新型一种注塑件抓夹机构在权利要求书中公布了：1.一种注塑件抓夹机构，包括固定机构1，其特征在于：所述固定机构1的两侧滑动设置有驱动机构2，所述驱动机构2的一侧转动连接有夹爪机构3； 所述固定机构1包括固定板11，所述驱动机构2包括固定设置在固定板11下端的驱动气缸21，连接在驱动气缸21输出端的滑动件22，所述滑动件22滑动设置在固定板11内，所述滑动件22中滑动套接有套接杆23，所述固定板11的下端固定设置有连接件24，所述夹爪机构3包括转动连接在连接件24一侧的移动架31，所述套接杆23插入移动架31设置，所述移动架31的下端设置有弹簧件32，所述移动架31的一侧转动设置有夹爪件33，所述弹簧件32和夹爪件33的一侧贴合。
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