合肥舒合智能制造有限公司杜旭获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥舒合智能制造有限公司申请的专利一种机械爪获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223734905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423176014.7,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种机械爪是由杜旭;张亮;储大飞;臧俊霖设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械爪在说明书摘要公布了:本申请涉及机械爪技术领域,且公开了一种机械爪,包括安装框架,安装框架两侧均开设有L型通槽,L型通槽内分别滑动安装有第一梯形块,第一梯形块之间滑动安装有第二梯形块,安装框一侧中部安装有电动推杆,电动推杆的输出轴端贯穿至安装框架内与第二梯形块相连接,第一梯形块一端设置有固定架,固定架上分别可拆卸安装有第一爪臂和第二爪臂,第一爪臂和第二爪臂的内侧分别等间距安装有若干个弹性机构,且顶端一侧开设有限位孔,固定架一侧设置有第一套筒,第一套筒内安装有用于固定第一爪臂以及第二爪臂的限位组件。方便对不规则工件进行抓取,提高了抓取时的牢固稳定性,满足了工作多样化的需求,也方便进行更换第一爪臂和第二爪臂。
本实用新型一种机械爪在权利要求书中公布了:1.一种机械爪,其特征在于:包括安装框架1,所述安装框架1两侧均开设有L型通槽2,所述L型通槽2内分别滑动安装有第一梯形块3,所述第一梯形块3之间滑动安装有第二梯形块5,所述安装框架1一侧中部安装有电动推杆4,所述电动推杆4的输出轴端贯穿至安装框架1内与第二梯形块5相连接,所述第一梯形块3一端设置有固定架7,所述固定架7上分别螺纹连接安装有第一爪臂8和第二爪臂9,所述第一爪臂8和第二爪臂9的内分别等间距安装有若干个弹性机构,且顶端一侧开设有限位孔,所述固定架7一侧设置有第一套筒10,所述第一套筒10内安装有用于固定第一爪臂8以及第二爪臂9的限位组件。
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