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龙图腾网获悉江苏科沛达半导体科技有限公司申请的专利一种陶瓷盘取放机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734902U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423302858.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种陶瓷盘取放机械手是由李继忠;李述周设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种陶瓷盘取放机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种陶瓷盘取放机械手，包括：底座机构、升降机构、旋转机构、出料机构，升降机构连接于底座机构，底座机构用于驱动升降机构沿横向直线运动，旋转机构安装于升降机构，升降机构用于驱动旋转机构沿竖向运动，出料机构连接于旋转机构，旋转机构用于驱动出料机构旋转，出料机构具有沿直线运动的吸盘手，吸盘手用于移动陶瓷盘。通过吸盘手从陶瓷盘放置架中吸附托举空的陶瓷盘，由旋转机构将陶瓷盘旋转至对应的工位，当陶瓷盘中放置完涂有蜡层的晶圆片后，再由吸盘手将陶瓷盘放回放置架中从而实现陶瓷盘的取放功能。

本实用新型一种陶瓷盘取放机械手在权利要求书中公布了：1.一种陶瓷盘取放机械手，其特征在于，包括： 底座机构； 升降机构，连接于所述底座机构，所述底座机构用于驱动所述升降机构沿横向直线运动； 旋转机构，安装于所述升降机构，所述升降机构用于驱动所述旋转机构沿竖向运动； 出料机构，连接于所述旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述出料机构旋转，所述出料机构具有沿直线运动的吸盘手，所述吸盘手用于移动陶瓷盘； 所述底座机构包括：底座、第一驱动装置、第一导向装置，所述第一驱动装置与所述第一导向装置设置于所述底座与所述升降机构之间，所述第一驱动装置用和所述第一导向装置用于驱动所述升降机构在水平方向沿直线运动； 所述升降机构包括：底板、第二驱动装置、第二导向装置，所述底板与所述底座机构连接，所述第二驱动装置、第二导向装置设置于所述底板与所述旋转机构之间，所述第二驱动装置和所述第二导向装置用于驱动所述旋转机构沿竖向运动； 所述旋转机构包括：升降台、中空旋转平台，所述升降台与所述升降机构连接，所述中空旋转平台安装于所述升降台，所述出料机构安装于所述中空旋转平台； 所述出料机构还包括：第一平台、第三驱动装置、第三导向装置、第二平台、第四驱动装置、第四导向装置，所述第一平台连接于所述旋转机构，所述第三驱动装置、第三导向装置设置于所述第二平台与所述第一平台之间，所述第三驱动装置、第三导向装置用于驱动所述第二平台在水平方向沿直线运动，所述第四驱动装置、第四导向装置设置于所述吸盘手与所述第二平台之间，所述第四驱动装置、第四导向装置用于驱动所述吸盘手在水平方向沿直线运动。

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