上海宝迈装配检测技术有限公司袁昕获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宝迈装配检测技术有限公司申请的专利浮动抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223734898U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520317937.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型浮动抓取装置是由袁昕设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本浮动抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种浮动抓取装置，包括驱动气缸、浮动机构及夹持机构，驱动气缸的伸缩端设置有一前端板，浮动机构安装在前端板上，夹持机构安装在浮动机构上；其中，夹持机构，包括夹爪气缸及至少一对夹爪，夹爪气缸用于驱使两个夹爪相对运动或相背运动以夹持或松开产品；浮动机构，包括浮动箱体、活动板、若干弹性件及若干钢珠，活动板固定在前端板的下方，且活动板的四周外壁通过弹性件与浮动箱体的四周内壁连接，前端板至少部分位于浮动箱体内且通过钢珠与浮动箱体的四周内壁活动连接。利用钢珠的滑动可使夹持机构在前后左右适量滑动，同时由于弹性件的存在使得产品被抓取后能够自对中回原点，如此设计可以很好的抓取有位置偏差的产品。
本实用新型浮动抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种浮动抓取装置，其特征在于，包括从上往下顺次设置的驱动气缸、浮动机构及夹持机构，所述驱动气缸的伸缩端设置有一前端板，所述浮动机构安装在所述前端板上，所述夹持机构安装在所述浮动机构上；其中， 所述夹持机构，包括夹爪气缸及至少一对夹爪，所述夹爪气缸用于驱使两个所述夹爪相对运动或相背运动以夹持或松开待抓取的产品； 所述浮动机构，包括浮动箱体、活动板、若干弹性件及若干钢珠，所述活动板固定在所述前端板的下方，且所述活动板的四周外壁通过所述弹性件与所述浮动箱体的四周内壁连接，所述前端板至少部分位于所述浮动箱体内且通过所述钢珠与所述浮动箱体的四周内壁活动连接，所述夹爪气缸安装在所述浮动箱体的底部。
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